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                                    助力機械手主要的工作原理

                                    2020-07-25

                                    thumb_20200330133924_254.jpg

                                    通過檢測吸盤或機械手結尾夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能主動識別機械手臂上有無載荷,并經氣動邏輯控制回路主動調整平衡氣缸內的氣壓,到達主動平衡的目的。作業時,重物猶如懸浮在空中,可防止產品對接時的碰撞。在機械手臂的作業范圍內,操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何方位,人員自身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓維護等連鎖維護功用。十分重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統,只需壓縮空氣和真空源(視作業情況)即可作業,十分便利。

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