氣動助力機械手系統安全
a) 配備有負載顯示器,指示負載狀態,告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時,顯示器呈紅色。
b) 配備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
c) 配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動力夾具)。
d) 系統配備了失氣保護裝置,當主供氣源意外斷氣時,主機臂桿不能動作,助力機械手停止作業,避免意外的傷害。
e) 設備配套安全控制系統,在操作時,系統不會因為誤動作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。
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