氣動助力機械手系統安全
a） 配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時，顯示器呈紅色。
b） 配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。
c） 配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。
d） 系統配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，助力機械手停止作業，避免意外的傷害。
e） 設備配套安全控制系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。
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